«Propuesta De Una metodología Formal Para El diseño De Sistemas De Control cinemático Y dinámico En Manipuladores Industriales Seriales». REVISTA COLOMBIANA DE TECNOLOGIAS DE AVANZADA (RCTA) 1, no. 27 (enero 2, 2016): 67–72. Accedido octubre 15, 2025. https://ojs.unipamplona.edu.co/index.php/rcta/article/view/313.