«Aplicación De Controladores De Velocidad En Llantas holonómicas, Control De Posicionamiento Y Protocolos De comunicación De Un Robot Jugador De Futbol». REVISTA COLOMBIANA DE TECNOLOGIAS DE AVANZADA (RCTA) 1, no. 39 (enero 28, 2022): 9–19. Accedido octubre 28, 2025. https://ojs.unipamplona.edu.co/index.php/rcta/article/view/1368.