Propuesta de una metodología formal para el diseño de sistemas de control cinemático y dinámico en manipuladores industriales seriales. COLOMBIAN JOURNAL OF ADVANCED TECHNOLOGIES, [S. l.], v. 1, n. 27, p. 67–72, 2016. DOI: 10.24054/rcta.v1i27.313. Disponível em: https://ojs.unipamplona.edu.co/index.php/rcta/article/view/313. Acesso em: 5 nov. 2025.