Modelado de un bípedo junto a un mecanismo robótico exoesqueleto. COLOMBIAN JOURNAL OF ADVANCED TECHNOLOGIES, [S. l.], v. 1, n. 23, p. 67–73, 2014. DOI: 10.24054/rcta.v1i23.1888. Disponível em: https://ojs.unipamplona.edu.co/index.php/rcta/article/view/1888. Acesso em: 16 oct. 2025.