Prototipo mecatrónico de actividades de entrenamiento de la cirugía laparoscópica en animales caninos con tecnología de realimentación háptica. RCTA [Internet]. 2020 Aug. 14 [cited 2025 Dec. 16];3(2):163-71. Available from: https://ojs.unipamplona.edu.co/index.php/rcta/article/view/882