Diseño e implementación de un sistema de control cinemático con open-hardware del manipulador didáctico Pegasus de marca Amatrol ubicado en Tecnoacademia Cúcuta. RCTA [Internet]. 2020 Jan. 16 [cited 2025 Dec. 16];1(35):146-52. Available from: https://ojs.unipamplona.edu.co/index.php/rcta/article/view/54