“Modelado De Un bípedo Junto a Un Mecanismo robótico Exoesqueleto”. REVISTA COLOMBIANA DE TECNOLOGIAS DE AVANZADA (RCTA) 1, no. 23 (January 2, 2014): 67–73. Accessed February 5, 2026. https://ojs.unipamplona.edu.co/index.php/rcta/article/view/1888.