León Rodríguez, Hernando, and Daniel Murcia Rivera. “Micro Robots Controlados Por Actuadores electromagnéticos En Aplicaciones médicas”. Revista Colombiana De Tecnologias De Avanzada, vol. 2, no. 32, July 2018, pp. 34-43, https://doi.org/10.24054/rcta.v2i32.105.