Duque Suárez, Oscar Manuel, et al. “Diseño E implementación De Un Sistema De Control cinemático Con Open-Hardware Del Manipulador didáctico Pegasus De Marca Amatrol Ubicado En Tecnoacademia Cúcuta”. Revista Colombiana De Tecnologias De Avanzada, vol. 1, no. 35, Jan. 2020, pp. 146-52, https://doi.org/10.24054/rcta.v1i35.54.