Jiménez Moreno, Robinson, et al. “Control Difuso Para Pinza robótica Blanda Orientada a Objetos No rígidos”. Revista Colombiana De Tecnologias De Avanzada, vol. 2, no. 42, Oct. 2023, pp. 1-7, https://doi.org/10.24054/rcta.v2i42.2647.