Duque Suárez, María Carolina, et al. “Propuesta De Una metodología Formal Para El diseño De Sistemas De Control cinemático Y dinámico En Manipuladores Industriales Seriales”. Revista Colombiana De Tecnologias De Avanzada, vol. 1, no. 27, Jan. 2016, pp. 67-72, https://doi.org/10.24054/rcta.v1i27.313.