Hoyos Gutiérrez, José Gabriel, et al. “Control Visual Basado En posición De Un Brazo robótico RV2AJ Implementado En MATLAB Y Java”. Revista Colombiana De Tecnologias De Avanzada, vol. 2, no. 18, July 2011, pp. 18-22, https://doi.org/10.24054/rcta.v2i18.1984.