Acevedo Gauta, Tania Liseth, et al. “Aplicación De Controladores De Velocidad En Llantas holonómicas, Control De Posicionamiento Y Protocolos De comunicación De Un Robot Jugador De Futbol”. Revista Colombiana De Tecnologias De Avanzada, vol. 1, no. 39, Jan. 2022, pp. 9-19, https://doi.org/10.24054/rcta.v1i39.1368.