Leon Cardona, Daniel Felipe, et al. “Diseño Y construcción De Una Plataforma robótica Para El Control De formación Y distribución De Tareas”. Revista Colombiana De Tecnologias De Avanzada, vol. 1, no. 39, Feb. 2022, pp. 37-43, https://doi.org/10.24054/rcta.v1i39.1373.