Riaño Jaimes, Cristhian Ivan, et al. “Desarrollo De Un Robot Delta Paralelo Tipo Keops Con Estructura Modificable”. Revista Colombiana De Tecnologias De Avanzada, vol. 1, no. 23, Jan. 2014, pp. 99-106, https://doi.org/10.24054/rcta.v1i23.1884.