Méndez Rodríguez, Cristian, and José Armando Ordoñez Córdoba. “Modelado De Un bípedo Junto a Un Mecanismo robótico Exoesqueleto”. Revista Colombiana De Tecnologias De Avanzada, vol. 1, no. 23, Jan. 2014, pp. 67-73, https://doi.org/10.24054/rcta.v1i23.1888.