Contreras Blanco, Jairo, et al. “Diseño De Un Controlador PI Embebido Aplicado a Control De Nivel De Tanques Interactivos”. Revista Colombiana De Tecnologias De Avanzada, vol. 2, no. 24, July 2014, pp. 75-81, https://doi.org/10.24054/rcta.v2i24.1211.