B. N. Rosero Londoño, A. F. Gonzales Ordoñez, and J. F. Flórez Marulanda, “Enfoque hardware in the loop simulation para prácticas en control de procesos industriales”, RCTA, vol. 3, no. 2, pp. 103–112, Aug. 2020, doi: 10.24054/rcta.v3iEspecial.861.