O. M. . Duque Suárez, J. . Ferreira Pacheco, and A. M. Puentes Velásquez, “Diseño e implementación de un sistema de control cinemático con open-hardware del manipulador didáctico Pegasus de marca Amatrol ubicado en Tecnoacademia Cúcuta”, RCTA, vol. 1, no. 35, pp. 146–152, Jan. 2020, doi: 10.24054/rcta.v1i35.54.