U. Reyes Fraire, Ángel G. Lara Gómez, G. J. Soto Ulloa, and M. C. Guevara Neri, “Sistema robótico didáctico controlado por voz para la representación del lenguaje de señas mexicano”, RCTA, vol. 1, no. 47, pp. 109–115, Jan. 2026, doi: 10.24054/rcta.v1i47.4306.