H. D. Sánchez Restrepo, Y. Y. Ríos Diaz, and A. V. Montañez Cuellar, “Caracterización y comisionamiento de una plataforma robótica móvil para aplicaciones orientadas a enjambres”, RCTA, vol. 1, no. 47, pp. 83–89, Jan. 2026, doi: 10.24054/rcta.v1i47.4152.