A. P. Mancipe García, N. D. Barrera Fonseca, J. E. Cote Ballesteros, J. E. Rodríguez Castellanos, and F. Barrera Prieto, “Cinemática inversa para un robot planar 2R basada en una red neuronal con datos sintéticos a través de un enfoque de ensamble de modelos”, RCTA, vol. 2, no. 46, pp. 40–48, July 2025, doi: 10.24054/rcta.v2i46.3583.