P. A. . Muñoz Gutiérrez, V. E. . Ardila Lindo, and E. . Giraldo Suarez, “Identificación por filtro de Kalman y control adaptativo por realimentación de estados de un puente de grúa”, RCTA, vol. 2, no. 26, pp. 74–79, July 2015, doi: 10.24054/rcta.v2i26.375.