R. Jiménez Moreno, J. E. Martínez Baquero, and O. J. Agudelo Varela, “Control difuso para pinza robótica blanda orientada a objetos no rígidos”, RCTA, vol. 2, no. 42, pp. 1–7, Oct. 2023, doi: 10.24054/rcta.v2i42.2647.