D. N. Torres Barrera, R. Chaves, S. Cortes, and J. Arcos Legada, “Diseño mecatrónico de una órtesis flexible de rodilla para rehabilitación”, RCTA, vol. 2, no. 40, pp. 134–141, Sept. 2022, doi: 10.24054/rcta.v2i40.2361.