J. G. Hoyos Gutiérrez, J. E. Cardona, L. M. Capacho, F. Prieto, and M. Pérez Cisneros, “Control visual basado en posición de un brazo robótico RV2AJ implementado en MATLAB y Java”, RCTA, vol. 2, no. 18, pp. 18–22, July 2011, doi: 10.24054/rcta.v2i18.1984.