O. O. Rodríguez, R. F. Pineda Pinto, and P. F. Cárdenas, “Herramientas EJS 3D/MATLAB para el control del sistema no lineal aplicado al péndulo invertido sobre carro deslizante”, RCTA, vol. 1, no. 19, pp. 28–34, Jan. 2012, doi: 10.24054/rcta.v1i19.1941.