J. A. Niño Vega, L. Y. . Martínez Díaz, and F. H. . Fernández Morales, “Mano robótica como alternativa para la enseñanza de conceptos de programación en Arduino”, RCTA, vol. 2, no. 28, pp. 132–139, July 2016, doi: 10.24054/rcta.v2i28.300.