D. F. Leon Cardona, H. Gonzalez Acuña, and C. Forero Gonzalez, “Diseño y construcción de una plataforma robótica para el control de formación y distribución de tareas”, RCTA, vol. 1, no. 39, pp. 37–43, Feb. 2022, doi: 10.24054/rcta.v1i39.1373.