E. de J. . Cortés Torres, L. E. . García González, and A. A. . Campos Bonilla, “Orientación óptima en el espacio para obtener ahorro energético en los actuadores de la plataforma Stewart-Gough”, RCTA, vol. 2, no. 30, pp. 86–93, July 2017, doi: 10.24054/rcta.v2i30.173.