J. . Contreras Blanco, O. López, J. . Ramírez Mateus, S. . Quintero Ayala, and J. . Bermúdez Santaella, “Diseño de un controlador PI embebido aplicado a control de nivel de tanques interactivos”, RCTA, vol. 2, no. 24, pp. 75–81, July 2014, doi: 10.24054/rcta.v2i24.1211.