Mancipe García, A.P. (2025) “Cinemática inversa para un robot planar 2R basada en una red neuronal con datos sintéticos a través de un enfoque de ensamble de modelos”, Revista Colombiana de Tecnologias de Avanzada, 2(46), pp. 40–48. doi:10.24054/rcta.v2i46.3583.