Acevedo Gauta, T.L., Páez Melo, A.O. and Valderrama Rincón , J.A. (2022) “Aplicación de controladores de velocidad en llantas holonómicas, control de posicionamiento y protocolos de comunicación de un robot jugador de futbol”, Revista Colombiana de Tecnologias de Avanzada, 1(39), pp. 9–19. doi:10.24054/rcta.v1i39.1368.