Acevedo Gauta, Tania Liseth, Andrés Orlando Páez Melo, and Joaquín Andrés Valderrama Rincón. 2022. “Aplicación De Controladores De Velocidad En Llantas holonómicas, Control De Posicionamiento Y Protocolos De comunicación De Un Robot Jugador De Futbol”. Revista Colombiana De Tecnologias De Avanzada 1 (39): 9-19. https://doi.org/10.24054/rcta.v1i39.1368.