GIRALDO RAMOS, Frank Nixon. Control por observador de estados para actuadores elásticos series robóticos. Revista Colombiana de Tecnologias de Avanzada, [S. l.], v. 2, n. 46, p. 32–39, 2025. DOI: 10.24054/rcta.v2i46.3801. Disponível em: https://ojs.unipamplona.edu.co/rcta/article/view/3801. Acesso em: 18 aug. 2026.