DUQUE SUÁREZ, María Carolina; RODRÍGUEZ RODRÍGUEZ, Diana Marcela; QUINTERO AYALA, Sergio Iván; DUQUE SUÁREZ, Oscar Manuel. Propuesta de una metodología formal para el diseño de sistemas de control cinemático y dinámico en manipuladores industriales seriales. Revista Colombiana de Tecnologias de Avanzada, [S. l.], v. 1, n. 27, p. 67–72, 2016. DOI: 10.24054/rcta.v1i27.313. Disponível em: https://ojs.unipamplona.edu.co/rcta/article/view/313. Acesso em: 15 oct. 2026.