GUZMÁN LUNA, Jaime; GUTIÉRREZ, Andrés F. Planificación abstracta en los sistemas de robots autónomos. Revista Colombiana de Tecnologias de Avanzada, [S. l.], v. 2, n. 20, p. 1–8, 2012. DOI: 10.24054/rcta.v2i20.1952. Disponível em: https://ojs.unipamplona.edu.co/rcta/article/view/1952. Acesso em: 14 oct. 2026.