ACEVEDO GAUTA, Tania Liseth; PÁEZ MELO, Andrés Orlando; VALDERRAMA RINCÓN , Joaquín Andrés. Aplicación de controladores de velocidad en llantas holonómicas, control de posicionamiento y protocolos de comunicación de un robot jugador de futbol. Revista Colombiana de Tecnologias de Avanzada, [S. l.], v. 1, n. 39, p. 9–19, 2022. DOI: 10.24054/rcta.v1i39.1368. Disponível em: https://ojs.unipamplona.edu.co/rcta/article/view/1368. Acesso em: 29 aug. 2026.