Acevedo Gauta, T. L., Páez Melo, A. O., & Valderrama Rincón , J. A. (2022). Aplicación de controladores de velocidad en llantas holonómicas, control de posicionamiento y protocolos de comunicación de un robot jugador de futbol. Revista Colombiana De Tecnologias De Avanzada, 1(39), 9-19. https://doi.org/10.24054/rcta.v1i39.1368