Duque Suárez OM, Ferreira Pacheco J, Puentes Velásquez AM. Diseño e implementación de un sistema de control cinemático con open-hardware del manipulador didáctico Pegasus de marca Amatrol ubicado en Tecnoacademia Cúcuta. RCTA. 2020;1(35):146-152. doi:10.24054/rcta.v1i35.54