1.
Duque Suárez MC, Rodríguez Rodríguez DM, Quintero Ayala SI, Duque Suárez OM. Propuesta de una metodología formal para el diseño de sistemas de control cinemático y dinámico en manipuladores industriales seriales. RCTA. 2016;1(27):67-72. doi:10.24054/rcta.v1i27.313