Duque Suárez, M. C.; Rodríguez Rodríguez, D. M. .; Quintero Ayala, S. I. .; Duque Suárez, O. M. Propuesta De Una metodología Formal Para El diseño De Sistemas De Control cinemático Y dinámico En Manipuladores Industriales Seriales. RCTA 2016, 1 (27), 67-72. https://doi.org/10.24054/rcta.v1i27.313.