Acevedo Gauta, T. L.; Páez Melo, A. O.; Valderrama Rincón , J. A. Aplicación De Controladores De Velocidad En Llantas holonómicas, Control De Posicionamiento Y Protocolos De comunicación De Un Robot Jugador De Futbol. RCTA 2022, 1 (39), 9-19. https://doi.org/10.24054/rcta.v1i39.1368.