Mancipe García, A.P. et al. 2025. Cinemática inversa para un robot planar 2R basada en una red neuronal con datos sintéticos a través de un enfoque de ensamble de modelos. Revista Colombiana de Tecnologias de Avanzada. 2, 46 (July 2025), 40–48. DOI:https://doi.org/10.24054/rcta.v2i46.3583.