Duque Suárez, M.C. et al. 2016. Propuesta de una metodología formal para el diseño de sistemas de control cinemático y dinámico en manipuladores industriales seriales. Revista Colombiana de Tecnologias de Avanzada. 1, 27 (Jan. 2016), 67–72. DOI:https://doi.org/10.24054/rcta.v1i27.313.