Acevedo Gauta, T.L. et al. 2022. Aplicación de controladores de velocidad en llantas holonómicas, control de posicionamiento y protocolos de comunicación de un robot jugador de futbol. Revista Colombiana de Tecnologias de Avanzada. 1, 39 (Jan. 2022), 9–19. DOI:https://doi.org/10.24054/rcta.v1i39.1368.