Leon Cardona, D.F. et al. 2022. Diseño y construcción de una plataforma robótica para el control de formación y distribución de tareas. Revista Colombiana de Tecnologias de Avanzada. 1, 39 (Feb. 2022), 37–43. DOI:https://doi.org/10.24054/rcta.v1i39.1373.