Patete, A., J. Barrera, I. Aguirre, y J. Quintero. «CONTROL POR SEGUIMIENTO DE REFERENCIA PARA EL SISTEMA CAPSUBOT». REVISTA COLOMBIANA DE TECNOLOGIAS DE AVANZADA (RCTA), vol. 2, n.º 18, noviembre de 2022, https://ojs.unipamplona.edu.co/ojsviceinves/index.php/rcta/article/view/1985.