Guzmán Luna, J., y A. F. Gutiérrez. «PLANIFICACIÓN ABSTRACTA EN LOS SISTEMAS DE ROBOTS AUTÓNOMOS». REVISTA COLOMBIANA DE TECNOLOGIAS DE AVANZADA (RCTA), vol. 2, n.º 20, noviembre de 2022, https://ojs.unipamplona.edu.co/ojsviceinves/index.php/rcta/article/view/1952.