Acevedo Gauta, T. L. ., A. O. . Páez Melo, y J. A. . Valderrama Rincón. «APLICACIÓN DE CONTROLADORES DE VELOCIDAD EN LLANTAS HOLONÓMICAS, CONTROL DE POCICIONAMIENTO Y PROTOCOLOS DE COMUNICACIÓN DE UN ROBOT JUGADOR DE FUTBOL». REVISTA COLOMBIANA DE TECNOLOGIAS DE AVANZADA (RCTA), vol. 1, n.º 39, julio de 2022, pp. 9-19, https://ojs.unipamplona.edu.co/ojsviceinves/index.php/rcta/article/view/1368.